Enkoder
Specifikacija proizvoda
U slučaju inkrementalnih enkodera, mašina se mora premjestiti na referentnu tačku nakon svakog stanja isključenja, jer položaj obično nije pohranjen u kontroleru. Pokreti mašine dok je napajanje isključeno se ne bilježe.
Inkrementalni enkoderi su pogodni za upotrebu u jednostavnim konceptima mašina sa uglavnom malim dimenzijama.
Nivoi signala:
Analogni signali sin/cos sa nivoom od 1 Vpp
RS422 diferencijalni signali (TTL)
HTL (High Voltage Transistor Logic)